Zenamon wurde als Sohn europäischer Einwanderer in Bolivien geboren. Er studierte Gitarre und Komposition in Israel, Spanien, Portugal und in verschiedenen Ländern Südamerikas, wo er unter anderem Schüler von Abel Carlevaro war. Ausgedehnte Konzertreisen führten ihn durch Südamerika, Europa, den Nahen Osten und die USA. Daneben komponierte er eine Vielzahl von Musikstücken für Gitarre und verschiedenste Instrumente und Besetzungen, Kammerensembles und Orchester. Dabei spiegeln sich häufig die Verhältnisse seines beruflichen Wanderlebens wieder. Insbesondere die Erfahrungen mit der eigenwilligen Rhythmik und Harmonik zeitgenössischer Gitarrenmusik und die Tradition südamerikanischer Volksinstrumente fließen in seinen Kompositionsstil ein.